比亚迪平衡重式搬运机器人 _AC20DP
日期：2022-06-27 16:52:33
高精度
激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，有效规划轨迹避开障碍物。
高安全
非接触式安全设计，利用激光扫描器、超声波等，单独或组合使用，识别周边障碍，远距离探测；
安全控制、速度监测、紧急停止，多种策略对不同工况作出不同选择，提高安全性能；
声光报警，警示喇叭、警示灯，更大程度上提高机器人运行安全；
机械触边防撞，当机器人接触到障碍物，则自动停止。
远程操作
可利用遥控器远程操控车辆，实现一对多操作（一台遥控连接多台车辆）。
调度系统
搭配车辆调度系统，监控掌握所有AGV现场运行状况，实时反馈车辆状态信息；
任务调度，任务解析，并根据任务等级合理安排任务下发；
系统对接，开放式的系统对接功能，提供定制化接口服务。
技术参数
制造商 | BYD | |
型号 | AC20DP | |
驱动 | 电动 | |
操纵形式 | 无人驾驶 | |
负载能力 | kg | 2000 |
总重(含电池) | kg | 3680 |
车体长度 | mm | 2779 |
车体宽度 | mm | 1066 |
货叉尺寸 | mm | 1070/100/40 |
最小转弯半径 | mm | 1395 |
行驶速度(负载/空载) | mm/s | 0-1200可调 |
起升速度(负载/空载) | mm/s | 0-300可调 |
下降速度(负载/空载) | mm/s | 0-350可调 |
货物提升高度 | mm | 最大4240 |
电池电压/容量 | V/Ah | 80/270 |
直线跟踪精度 | mm | ±10 |
到站点重复精度 | mm | ±10 |